Doekle Terpstra is sinds februari 2017 voorzitter van UNETO-VNI, de ondernemersorganisatie voor de installatiebranche en de technische detailhandel. Op 15 januari 2019 verandert de naam van UNETO-VNI in Techniek Nederland.

Tussen 2010 en 2014 was Terpstra voorzitter van het College van Bestuur van Hogeschool InHolland, tussen 2005 en 2010 voorzitter van de HBO-Raad en tussen 1999 en 2005 voorzitter van Vakcentrale CNV.